Es de modelo Castellano y consta de Torre de Plata sobre campo de gules (rojo) y sobre ondas de azul y plata, timbrado de Corona Real Cerrada.

Se asocia al nombre de la población. Dicha denominación tiene su origen en la presencia en el pueblo de una torre circular y una laguna. Algunos autores sitúan la torre, hoy desaparecida, en el centro del casco, formando parte de la fortaleza medieval. La laguna, en la actualidad desecada, está situada a las afueras en la zona oriental, junto al rio Jarama.

Los primeros diseños del Blasón local corresponden a los siglos XIV-XVI y aparecen en las claves de las bóvedas góticas de la Iglesia de la Magdalena y en la puerta lateral del Pósito – Ayuntamiento, si bien “Castillo” o “Torre” indistintamente, pero siempre sobre ondas de agua.

El 7 de noviembre de 1990, el Boletin Oficial de la Comunidad de Madrid oficializa el escudo y la bandera munipales.